ros2

说明：因为ros2 control是C++ 写的，目前不支持python写包，所以有这个包是专门用来翻译top […]

起因： 我想下载ros2的源码，但是当我下载后，发现源码仓库只有一个ros2.repos文件 这个文件里面全是 […]

22.04.05 一，ROS2环境安装 https://docs.ros.org/en/galactic/In […]