一，先操作看结果 kdl1.py如下 查看数据 二，kdl讲解 https://www.cnblogs.com […]
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解决办法：设置对应iP地址 1，查ip https://m.ip138.com/ 得到 185.199.108 […]
说明文档：点击链接 从源码安装
机器人的组成 https://www.bilibili.com/video/BV1Lo4y1X77b?spm_ […]
pixhawk是硬件。px4是软件。 https://pixhawk.org/ https://github. […]
22.04.05 一，ROS2环境安装 https://docs.ros.org/en/galactic/In […]
22.04.04 1，一个ros无人车 F1TENTH无人车挑战赛 (qq.com) https://f1te […]
命令如下
ROS Twist 包括线速度xyz和角速度xyz
超声波使用的是HC-SR04 1，安装树莓派gpio库，https://pypi.org/project/RP […]
