ardupilot

环境搭建：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linu […]

22.08.27 软硬件：使用的ardupilot+mission planner+pixhawk（cuavV […]

设备： cuav v5+（客服说如果用ardupilot，那么固件选cuav v5，通用） 一，基本资料 ar […]