在机器人焊接作业时,使用最多的就是正弦摆焊与Z字(锯齿)形摆焊,两者的机器摆焊参数基本一致。机器人Z字(锯齿) […]
机械臂
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一,硬件组成 由驱动和传动组成。传动有皮带或齿轮,减速器。驱动有电机和电机驱动器。
机器人的组成 https://www.bilibili.com/video/BV1Lo4y1X77b?spm_ […]
1,主程序和子程序是同时执行的,约等于rtos里面的多线程。 2,新建模块,约等于编程里面的函数,是可以在主模 […]
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