stm32

CRC-16/MODBUS，poly 8005 1，在线测试： 原始数据：01 03 10 FF FF 5B […]

APB1是36Mhz，APB2是72Mhz

任务创建、信号量、消息队列、事件标志组、互斥信号量、软件定时器组等需要的 RAM 空间 都是通过动态内存管理从 […]

1，FreeRTOS 任务计数信号量 两个关键词： 计数信号量（之前章节） ， 任务计数信号量 （本章，推荐用 […]

1.1信号量Semaphore 信号量说白了就 是共享资源的数量。 平时使用信号量主要实现以下两个功能： 两个 […]

1，消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务，任务或中断服务子程序 […]

FreeRTOS 软件定时器组的时基是基于系统时钟节拍实现的，之所以叫软件定时器是因为它的实现不 需要使用任何 […]

1 事件标志组 1.1.1 事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一。 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三 […]

1.1FreeRTOS 的时钟节拍 时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳。 一般是 1ms […]