22.04.05 一，ROS2环境安装 https://docs.ros.org/en/galactic/In […]
ROS
分类
22.04.04 1，一个ros无人车 F1TENTH无人车挑战赛 (qq.com) https://f1te […]
命令如下
ROS Twist 包括线速度xyz和角速度xyz
超声波使用的是HC-SR04 1，安装树莓派gpio库，https://pypi.org/project/RP […]
能看到11.1HZ // 450ms
首先使用win32diskimager完整备份内存卡镜像，然后可以在ubuntu系统内使用下面的工具PiSha […]
结尾备注了ubuntu串口工具的使用方法终端minicom和图形cutecom工具 使用的sim7600CE […]
主要两条命令
