英伟达nvidia3090ti显卡,跑百度智能驾驶平台apollo9.0,在ubuntu22.04.05环境搭建。使用源码编译方式,docker内。
ROS
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Ubuntu24.04安装CUDA Toolkit和NVIDIA显卡驱动 1,卸载CUDA和显卡驱动的内容(如 […]
起因: 我想下载ros2的源码,但是当我下载后,发现源码仓库只有一个ros2.repos文件 这个文件里面全是 […]
一,先操作看结果 kdl1.py如下 查看数据 二,kdl讲解 https://www.cnblogs.com […]
解决办法:设置对应iP地址 1,查ip https://m.ip138.com/ 得到 185.199.108 […]
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22.04.15 学习《机器人编程原理与应用》P152 执行 找到下面文件 里面这句话 把里面 xacro.p […]
官方版本 链接: https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg […]
pixhawk是硬件。px4是软件。 https://pixhawk.org/ https://github. […]