官网：http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/
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超声波使用的是HC-SR04 1，安装树莓派gpio库，https://pypi.org/project/RP […]
运行报错Not running on a RPi! 因为普通用户没有权限操作gpio权限
能看到11.1HZ // 450ms
首先使用win32diskimager完整备份内存卡镜像，然后可以在ubuntu系统内使用下面的工具PiSha […]
结尾备注了ubuntu串口工具的使用方法终端minicom和图形cutecom工具 使用的sim7600CE […]
主要两条命令
2021.08.26 环境：树莓派4B+ubuntu18.04 下载地址 https://github.com […]
21.08.25 1，关于环境 2，关于资源 ros社区有许多完整的软件包 3，安装robotware的ros […]
1，官方库python 2， wiringPi 的C语言库 https://www.cnblogs.com/l […]
