玩硬件数码

在机器人焊接作业时，使用最多的就是正弦摆焊与Z字（锯齿）形摆焊，两者的机器摆焊参数基本一致。机器人Z字（锯齿） […]

核心目的，使用flatpak来安装qgc 简单来说，flatpak是一个应用商店（我编的）。

一，硬件组成 由驱动和传动组成。传动有皮带或齿轮，减速器。驱动有电机和电机驱动器。

1，说明 MB1242是原版超声波模块 GYUS42是淘宝国产模块，使用同上。 默认I2C地址是0xE0 如果 […]

设备： cuav v5+（客服说如果用ardupilot，那么固件选cuav v5，通用） 一，基本资料 ar […]

说明文档：点击链接 从源码安装

机器人的组成 https://www.bilibili.com/video/BV1Lo4y1X77b?spm_ […]

22.04.22 Trinamic tmc4671 世界上第一个完全集成的伺服控制器IC。