一，硬件组成 由驱动和传动组成。传动有皮带或齿轮，减速器。驱动有电机和电机驱动器。 声明: 本文采用 BY-NC-SA 协议进行授权，如无注明均为原创，转载请注明转自 走着的小站 本文地址: 六轴机械臂硬件搭建
