22.05.16

一，区别

DRV8301比DRV8303多了内部dcdc模块，其他都相同。

DRV8301比DRV8303贵。

二，IO引脚解读

1，pin1=OCTW，

【output】该引脚是用来过流开漏输出的，可以配置出高出低，外部需要上拉电阻。

2，pin2=nFAULT，

【output】该引脚是用来报错开漏输出的，可以配置出高出低，外部需要上拉电阻。

3，pin3=DTC，

【input】可控死区时间，串接电阻到地。阻值从0~150KR，表示50ns~500ns的死区时间

4，pin4=nSCS，pin5=SDI，pin6=SDO，pin7=SCLK

分别是spi的片选，MOSI，MISO，SCLK。

drv830x是作为spi的从机。该SPI是16位数据。

drv芯片SPI输入数据：15是读写位，14~11是地址位，10~0是数据位

drv芯片SPI输出数据：15是读写位，14~0是数据位

该芯片是MSB（高位在前）

5，pin8=DC_SCL

DC电流校准，当DC_CAL高时，设备会使并联放大器的输入短路，并断开负载（SN和SP的输入被断开）。直流偏移校准可以通过外部微控制器完成。

疑问

6，pin20=REF

ADC的参考电压，会进行二分之一取电给放大器的正。叫偏移量。

连接到stm32的adc的参考电压。

7，pin21=SO1，pin22=SO2

【output】电流放大器的输出，adc信号。

8，pini26=SP2，pini27=SN2，pini28=SP1，pini29=SN1

【input】电机电流检测输入引脚，只检测两路信号。另一路直接接地。

9，pin10=CP1，pin11=CP2

两引脚之间使用陶瓷电容连接起来。这是电荷泵

10，pin9=GVDD

连电容到地。不要连其他的VCC。空着最好。

11，pin12=EN_GATE

当过压保护时候gate关闭，可以通过本引脚，重新打开gate，就是电机输出

12，pin19=DVDD

内部3.3供电，这个没有其他限制，可以对外输出当1117电流未知。要电容到AGND，可以空着。

13，pin45=VDD_SPI

连接到MCU的VCC就行，这是给830x内部spi供电的引脚。

14，pin25=PVDD

最主要的供电口6~60V，主电机电源。也是芯片其他输出电的来源。

三，电机管选择

低于100v，选mosfet

MOSFET 的特点是通态电阻（开通时的漏- 源极间电阻） 小， 损耗小。

高于100v，选igbt

IGBT的特点是耐高压，开通时，IGBT 集电极- 发射极的极间电压只有几伏，但消耗的电流很大，需要采取散热对策。