为了确定物体移动的相对移动距离，考虑了很多办法。

1，其中光流可以，找到了正点原子出的模块

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.103.acec173dLTl4Sv&id=609758487399&ns=1&abbucket=6&skuId=4453886223914

98元，集成了VL53L0X激光测距传感器+PMW3901光流传感器

• 正点有资料，无代码，有mini飞机的程序，里面可能有代码
• 亚博智能有stm，树莓派，arduino的资料：购买链接：点击
• VL53L0X单独模块，这里有售16.82元，购买链接：16.82点击 ，7.9点击
• VL53L0X和VL53L1X区别在于测距远近，前者3cm-2m，后者4cm-4m

2，光流数据的处理

链接1

3，劲力牛 ADNS-3080 光流传感器（其实就是鼠标传感器，支持APM）

4，资料

可以这里github搜索PMW3901资料：点击

竟然有 QT写的PMW3901 上位机：点击