树莓派开启和使用i2c通信ads1115

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sudo raspi-config
开启i2c引脚

sudo apt-get install i2c-tools

sudo i2cdetect -y 1

sudo i2cdump -y 1 0x48

使用超声波是dfrobot的urm09 模拟输出超声波

计算公式是：距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)

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