ros安装包中的所有依赖和编译指定ros包

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命令如下

cd到src上级目录，就是工作空间目录下

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y



一.编译到devel目录
在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行
catkin_make --pkg 包名

如果报错，执行
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"


二.编译到install文件夹
catkin_make install --pkg 包名
如果报错，执行

catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"
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