创乐博ros操作记录之二

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新用ubuntu18.04.5系统重新制作创乐博系统

记录出现的问题

把官方提供的src，放到自己新建的catkin_ws文件夹内，然后catkin_make过程报错

需要安装


sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-python
sudo apt-get install ros-melodic-costmap-2d
sudo apt-get install ros-melodic-geographic-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-navigation

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 
sudo apt-get install libudev-dev

找到了原因和解决办法，因为创乐博用的是rikirobot的开源机器人软件环境。所以我找到了rikirobot的环境说明和配置

https://github.com/ykevin/rikirobot_docs

https://github.com/ykevin/rikirobot_setup

环境包下载： rikirobot_setup-user下载
//然后，
sudo apt-get install python-pip

chmod 777 installRikirobotPackages.sh

./installRikirobotPackages.sh

chmod 777 installRikirobotROSNetwork.sh

./installRikirobotROSNetwork.sh

然后新建catkin_ws, 文件放到src后，执行

catkin_make -j1
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