在Orangepi和jetson上安装QGroundControl（QGC），使用flatpak

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核心目的，使用flatpak来安装qgc

简单来说，flatpak是一个应用商店（我编的）。

sudo apt install flatpak 

flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo

flatpak install flathub org.kde.Platform/aarch64/5.15

flatpak remote-add --if-not-exists thopiekar.eu https://dl.thopiekar.eu/flatpak/_.flatpakrepo

flatpak install thopiekar.eu org.mavlink.qgroundcontrol

#这句话是运行QGC的命令
flatpak run --device=all org.mavlink.qgroundcontrol
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