ubuntu20.04 noetic安装ROS stdr_simulator

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官方版本

链接: https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.

此版本必须在Qt 4.X的环境中安装

如果在已经部署Qt5环境的情况下，再安装libqt4-dev可能存在Qt版本切换的问题

第三方Qt5版本

链接: https://github.com/arne48/stdr_simulator.
注意需要选择Noetic分支

cd your_ros_ws
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/arne48/stdr_simulator
cd …
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
catkin_make

上面的是对的，已经试验成功。

3下面的是我试验失败的方法。

1，

https://github.com/wsnewman/learning_ros_setup_scripts

First install qt4 and make it default

sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4
sudo apt-get update
sudo apt-get install libqtcore4 qt4-qmake libqt4-dev
export QT_SELECT=4


make sure it is the active environment by running qtchooser -print-env then install the map_server sudo apt install ros-noetic-map-server Then clone and compile the stdr_simulator package

cd ~/ros_ws/src
git clone https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic
catkin_make -DQT_QMAKE_EXECUTABLE=/usr/bin/qmake-qt4

按照上面这个把qt4安装好后，编译，会提示错误

QtCore: No such file or directory
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