官方文档：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/index.html

官网资料下载：https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=266

ESP32芯片手册：https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf

官方引脚介绍：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/boards/ESP32-DevKitC-1.html

第三方参考链接gpio：https://www.cnblogs.com/lnsane/p/13756430.html

I2C

ESP32有两个I2C通道，任何管脚都可以设置为SDA或SCL。将ESP32与Arduino IDE一起使用时，默认I2C引脚为：

GPIO 21（SDA）

GPIO 22（SCL）

SPI

默认情况下，SPI的pin映射为：

中断

所有GPIO都可以配置为中断。

Strapping pins

ESP32芯片具有以下Strapping pins：

GPIO 0

GPIO 2

GPIO 4

GPIO 5（启动期间必须为高）

GPIO 12（启动期间必须低）

GPIO 15（启动期间必须为高）

数模转换器（DAC）

ESP32上有2 x 8位DAC通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：

DAC1 (GPIO25)

DAC2 (GPIO26)