环境配置，我要使用的是MAX98357，是i2s信号的DAC音频。

这个芯片，我才用的原因是来自于2年前买的谷歌aio，里面搭载的就是这个音频dac驱动，是为了树莓派做的。咱们jetson引脚和树莓派相同，所以有了下面的测试，并且测试成功。

硬件：jetson nano 4G版本
软件：jetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zip（ JP 4.4.1 2020/10/21 ）
软件image最新下载地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
软件：官方库 https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

第一步，使用jetson-io库，开启I2S引脚功能

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

选择配置40p扩展引脚选项，然后设置为如下界面(使用回车设置星号)

然后back后第一个选项就是保存并推出和重启。重启后引脚即配置完成。

(SCK)AUDIO_MCLK –> GPIO BB.00 (Audio Master Clock—12.288MHz) (BCK)DAP4_SCLK –> GPIO J.07 (I2S4 BitClock—1.5/1.4MHz)
(LRCK)DAP4_FS –> GPIO J.04 (I2S4 FS—48/44.1KHz)
(DIN)DAP4_DIN –> GPIO J.05 (I2S4 Data In from Codec)
DAP4_DOUT –> GPIO J.06 (I2S4 Data Out to Codec)

2，物理连接max98357和喇叭

3，测试音频是否成功

# 查看引脚配置
sudo grep "Name:\|J:\|BB:" /sys/kernel/debug/tegra_gpio
Name:Bank:Port CNF OE OUT IN INT_STA INT_ENB INT_LVL
 J: 2:1 00 00 00 00 00 00 000000
BB: 6:3 00 00 00 00 00 00 000000


cat /proc/asound/cards
 0 [tegrahda       ]: tegra-hda - tegra-hda
                      tegra-hda at 0x70038000 irq 83
 1 [tegrasndt210ref]: tegra-snd-t210r - tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x
                      tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x
        
# 将I2S绑定到声卡
# amixer -c <cardname> cset name="I2Sn Mux" ADMAIF<i>
amixer -c tegrasndt210ref cset name="I2S4 Mux" "ADMAIF1"

# 播放音频
# aplay -D hw:<cardname>,<i-1> <in.wav>
aplay -D hw:tegrasndt210ref,0 audio_test.wav

最后一个命令如果说繁忙，就再执行一遍。听到了每秒的音乐。audio_test.wav文件请自行准备。

样本大小：8位（S8），16位（S16_LE）或24/32位（S32_LE）

采样率：8000、11025、16000、22.5、0 24000、32000、44100、48000、88400、96000、176400或192000 Hz

频道：1或2

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