官方项目地址：
https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai

官方说明位置：
https://gitlab.com/custom_robots/spotmicroai/basic

需要的材料

• 12 Servos MG996R180º
• 1或2个PCA9685（可在〜/ spotmicroai.json配置文件中进行配置）
• DC至DC 5v输出降压稳压器（降压/升压转换器将为您提供更长的工作时间）
• BEC 6v输出（用于馈送伺服器，如果您的伺服器可以利用电池的最大电压，则不需要此组件）
• 7.4或11.1v电池，其电流足以向伺服器供电
• 翘板开关
• 具有I2C模块接口适配器的16×2 LCD显示屏/OLED
• Jetson Nano kit主板
• SD卡
• XBox One或PS4遥控器

原作者使用的是树莓派作为控制器，我打算使用jetson nano作为控制器，因为他有非常强大的GPU（算力0.5TFLOPS）